Родился 15 (2) января 1906 г. в с. Красноселье Черниговской губернии. Трудовую деятельность начал подручным в одной из московских кондитерских мастерских; усиленно занимался самообразованием.
Окончил Высшее инженерно-строительное училище в Москве (ныне – МВТУ имени Н.Э. Баумана). В 1931 г. направлен по распределению конструктором на Уральский завод тяжелого машиностроения (УЗТМ)
в Свердловске. В 1937 г. назначен заместителем главного конструктора бюро металлоконструкций конструкторского отдела. С марта 1949 г. по июль 1960 г. – руководитель группы конструкторского отдела Уралмаша. С 1963 г. возглавлял сектор бюро сварных конструкций отдела главного конструктора горнорудного и доменного оборудования УЗТМ.
Автор и соавтор более 60 печатных работ о создании и совершенствовании металлоконструкций. Обладатель десятков авторских свидетельств на изобретения. Создатель оригинальных конструкций вантовой стрелы для шагающего экскаватора и буровой вышки. Непосредственно руководил работами
по созданию на Уралмаше многих проектов металлоконструкций цехов, горнорудного и металлургического оборудования, знаменитых шагающих экскаваторов.
Умер 22 января 1984 г.
Кандидат технических наук (1946 г.). Лауреат Государственной премии СССР (1962 г.), Заслуженный изобретатель РСФСР (1963 г.).
Награды: орден Красной Звезды (1945 г.); медаль «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941 – 1945 гг.» (1945 г.) и др.
Ведущие конструкторы УЗТМ в зале заводоуправления. 1947 г. Х.А. Винокурский – во 2-м ряду, 7-й справа.
ЦДООСО. Ф. 1636. Оп. 2. Д. 3. Л. 2.